Robot hình người LimX Oli - Robot hình người 31 bậc tự do (DOF) + Camera INTEL trong đầu và thân - Cao 165cm

LimX Oli là một trong những robot hình người tiên tiến và có giá cả phải chăng nhất trên thị trường. Tỷ lệ cơ thể của nó mô phỏng cơ thể người, cho phép nó di chuyển tự nhiên trong nhà, văn phòng, phòng thí nghiệm và các ngành công nghiệp. Nó được trang bị hai camera độ sâu 3D Intel RealSense D435i (ở đầu và thân) và một bộ phận quán tính (IMU) bên trong để cảm nhận không gian, định hướng và điều khiển chuyển động chính xác. Nhờ các cảm biến này, nó có thể theo dõi môi trường xung quanh, phản ứng với vật thể và thực hiện các nhiệm vụ một cách mượt mà và tự nhiên. Nó cũng cung cấp các tính năng AI tiên tiến như LLM tích hợp, kết hợp đa cảm biến và lập kế hoạch chuyển động tự động.

LimX Oli có 31 bậc tự do (DOF), có thể được mở rộng thêm . Những "khớp" này cho phép thực hiện các chuyển động giống người thật - đi bộ, vươn tay, ngồi xổm, nâng vật hoặc xoay đầu. Thiết kế của robot được tạo ra để vừa thực tế vừa an toàn, khiến nó trở thành một trợ thủ đắc lực trong gia đình. Khi tương tác, nó hoạt động như một đối tác công nghệ thông minh. Oli là một robot hình người hoàn chỉnh, phù hợp cho mục đích giải trí - chơi đùa, thử nghiệm hoặc vui chơi. Nền tảng phần mềm mở (OPEN SOURCE) cho phép người dùng dạy robot các chuyển động, phản ứng và hành vi mới . Nó kết hợp công nghệ tiên tiến và sự thú vị trong một thiết bị duy nhất.

LimX Oli là một nền tảng chuyên nghiệp để phát triển trí tuệ nhân tạo thể hiện, hệ thống robot và các chức năng tự động. Nó hỗ trợ Python, API cấp thấp và cấp cao, Isaac Sim, Gazebo và tạo mẫu nhanh . Nó cho phép bạn tạo ra các thuật toán đi bộ, cử chỉ, phản hồi cảm giác hoặc các nhiệm vụ tự động phức tạp. Oli an toàn khi sử dụng trong nhà và phòng thí nghiệm - các cảm biến, hai camera 3D và IMU bên trong cho phép nó theo dõi không gian và chuyển động của chính nó. Việc điều khiển rất dễ dàng ngay cả đối với người mới bắt đầu, cho dù thông qua máy tính, giao diện hay các chương trình có sẵn.

LimX Oli được thiết kế cho cả người mới bắt đầu và chuyên gia . Nó phù hợp cho việc thử nghiệm, lập trình, nghiên cứu robot, phát triển khả năng tự hành và kiểm tra thuật toán. Nhờ nền tảng mở và khả năng tương thích với các hệ thống mô phỏng, nó rất có giá trị đối với các nhà nghiên cứu, các công ty khởi nghiệp, trường đại học và doanh nghiệp, đồng thời cũng trực quan đối với người dùng thông thường và các dự án sáng tạo. Nó sẽ thu hút tất cả mọi người - từ trẻ em đến các chuyên gia công nghệ cao.

Một trong những tính năng chính của LimX Oli là tính linh hoạt cơ học. Nó cung cấp 31 bậc tự do (DOF), có thể mở rộng lên đến 43, cho phép nó thực hiện các chuyển động rất gần với cơ thể người . Mỗi bậc tự do đại diện cho một khớp - càng nhiều bậc tự do, chuyển động càng tự nhiên. Điều này giúp Oli chính xác và mượt mà khi đi bộ, cúi người, ngồi xổm, nâng vật hoặc xoay đầu. Tay có 7 bậc tự do để thực hiện các cử chỉ và thao tác chính xác. Chân có 6 bậc tự do, đảm bảo khả năng đi bộ bằng hai chân ổn định và vượt chướng ngại vật. Thân có 3 bậc tự do để nghiêng người tự nhiên và cải thiện khả năng giữ thăng bằng. Cổ với 2 bậc tự do cho phép định hướng đầu và các cảm biến một cách thực tế.

Vòng điều khiển tần số cao 2000 Hz cung cấp khả năng cân bằng tức thì - robot phản ứng nhanh hơn phản xạ của con người và ổn định cơ thể ngay cả khi bị đẩy đột ngột hoặc khi địa hình thay đổi. Điều này làm cho nó trở thành một trong những người máy hình người ổn định nhất có trọng lượng lên đến 60 kg, phù hợp cho cả nghiên cứu tại nhà và chuyên nghiệp.

Công nghệ thị giác 3D kép và nhận thức AI

LimX Oli sử dụng sự kết hợp của các cảm biến tiên tiến, mang lại cho nó khả năng nhận thức không gian vượt trội. Đầu và thân của nó được trang bị hai camera 3D Intel RealSense D435i , cung cấp khả năng chụp ảnh chiều sâu chính xác cao, lập bản đồ không gian, theo dõi đối tượng và cảm biến chuyển động tuyệt vời. Cùng với bộ phận IMU riêng, robot tạo ra một hình ảnh toàn diện về môi trường xung quanh và chính cơ thể của nó. LimX Oli cũng hỗ trợ LiDAR tùy chọn cho các ứng dụng công nghiệp chuyên nghiệp và hệ thống điều hướng tự động. Khả năng kết hợp đa cảm biến cho phép trí tuệ nhân tạo (AI) kết hợp dữ liệu từ camera, IMU và các cảm biến khác thành một mô hình thế giới duy nhất, chính xác, dẫn đến hành vi cực kỳ thông minh và an toàn.

Hệ thống lái AI thế hệ tiếp theo: LLM tích hợp trên tàu

LimX Oli không chỉ là một robot, mà là một người máy hình người có khả năng xử lý thông tin, hiểu ngữ cảnh và phản ứng một cách thông minh. Nó sử dụng các mô hình ngôn ngữ lớn (LLM) tích hợp cho phép tương tác bằng giọng nói tự nhiên, hiểu các lệnh và khả năng suy luận thể hiện – suy luận liên quan đến khả năng vật lý của cơ thể. Do đó, nó có thể hiểu nhiệm vụ, đánh giá tình huống và lập kế hoạch các bước cần thiết. Nó hoạt động trong một kiến trúc lai giữa điện toán cục bộ và điện toán đám mây, đảm bảo tốc độ, sự ổn định và cải tiến liên tục. Nhờ các bản cập nhật OTA, nó liên tục học hỏi các chuyển động mới, tối ưu hóa cân bằng và các giao thức tương tác mới.

Trí tuệ nhân tạo (AI) của LimX Oli cũng sử dụng học tăng cường và học bắt chước, cho phép nó lấy một ví dụ từ con người (ví dụ: một cử chỉ hoặc chuyển động từ video) và chuyển đổi nó thành thuật toán hành vi riêng của mình. Khả năng này rất có giá trị trong việc phát triển các hệ thống robot tự hành, AI thể hiện và khi tạo ra các tính năng mới thông qua SDK. LimX Oli là một trong số ít robot hình người kết hợp khả năng suy luận AI tiên tiến, lập kế hoạch chuyển động, tích hợp cảm giác và thao tác vật lý trong một nền tảng duy nhất.

Công nghệ hiện đại vô song

Robot hình người cần phần cứng mạnh mẽ để xử lý dữ liệu từ các cảm biến, camera, IMU và mô-đun AI. LimX Oli sử dụng chipset RK3588 với 8GB RAM và 64GB bộ nhớ trong , đảm nhiệm điều khiển cơ thể theo thời gian thực, xử lý hình ảnh và logic AI cơ bản. Các cấu hình cao cấp hơn bao gồm NVIDIA Orin NX, một bộ xử lý AI chuyên dụng cho phép diễn giải hình ảnh nâng cao, các mô hình AI mạnh mẽ, lập kế hoạch quỹ đạo và hành vi tự động phức tạp. Phiên bản có Orin mang lại hiệu năng tương đương với các hệ thống chuyên nghiệp đắt tiền hơn nhiều.

Robot này cung cấp khả năng kết nối hiện đại: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 và Ethernet , đảm bảo liên lạc ổn định với đám mây, điều khiển từ xa, truyền dữ liệu cảm biến và tích hợp vào các hệ thống công nghiệp hoặc nghiên cứu. Các bản cập nhật OTA cho phép mở rộng liên tục các chức năng mà không ảnh hưởng đến phần cứng. Một trong những trụ cột của LimX Oli là thiết kế dạng mô-đun. Nó cho phép bạn tùy chỉnh các thành phần theo dự án hoặc nghiên cứu. Các bàn tay hỗ trợ thay thế nhanh chóng các bộ phận cuối – từ bộ kẹp hai ngón đơn giản đến bàn tay người máy năm ngón có độ khéo léo cao. Số bậc tự do (DOF) có thể mở rộng cho phép bạn biến đổi cấu hình cơ bản thành một người máy chuyên nghiệp chính xác hơn.

Độ bền cao và khả năng sử dụng an toàn.

LimX Oli được trang bị pin mạnh mẽ với thời lượng sử dụng từ 1,5 đến 2 giờ hoạt động liên tục, tùy thuộc vào cường độ công việc . Ngoài ra, pin có thể tháo rời, vì vậy bạn có thể nhanh chóng thay thế bằng pin dự phòng mà không làm gián đoạn công việc - điều này sẽ đặc biệt được các nhà phát triển, phòng thí nghiệm và công ty đánh giá cao. An toàn là một yếu tố quan trọng khác của robot. Hệ thống chuyển động của nó được điều khiển bởi vòng lặp tần số cao 2000 Hz, cho phép nó ngay lập tức điều chỉnh thăng bằng và ngăn ngừa té ngã. LimX Oli có thể chịu được sự lệch hướng đột ngột, phục hồi sau khi bị đẩy và duy trì dáng đi ổn định ngay cả trên các bề mặt khó khăn hơn. Robot có chức năng phát hiện va chạm và dừng khẩn cấp tích hợp, đảm bảo hoạt động an toàn gần người, trẻ em hoặc động vật. Nó được thiết kế phù hợp cho cả môi trường gia đình và phòng thí nghiệm, nơi độ tin cậy và an toàn là yếu tố tối quan trọng.

Trợ lý cá nhân, người bạn đồng hành và trải nghiệm công nghệ tương lai.

Mặc dù sử dụng công nghệ chuyên nghiệp, LimX Oli vẫn rất dễ sử dụng đối với người dùng thông thường. Trong nhà, nó hoạt động như một người bạn đồng hành thông minh mà bạn có thể điều khiển một cách tự nhiên, dạy cho nó những chuyển động mới và theo dõi phản ứng của nó. Nhờ 31 bậc tự do, tỷ lệ thực tế, một cặp camera 3D Intel RealSense D435i và một IMU bên trong, nó có thể nhận biết không gian, theo dõi vị trí của bạn, di chuyển an toàn giữa các chướng ngại vật và phản ứng với những thay đổi trong môi trường. Việc điều khiển rất trực quan ngay cả đối với người mới bắt đầu – thông qua máy tính, ứng dụng, lệnh thoại hoặc các chương trình có sẵn.

LimX Oli có thể là một người bạn đồng hành cơ khí, một đối tác đào tạo, một dự án tương tác và một robot thú vị cho cả gia đình. Nó cung cấp cho người mới bắt đầu và trẻ em một sự giới thiệu dễ tiếp cận về robot học, và cho những người đam mê công nghệ một nền tảng để thực hiện các thí nghiệm, hoạt hình chuyển động và các dự án trí tuệ nhân tạo. LimX Oli cũng là một công cụ mạnh mẽ cho các trường đại học và viện nghiên cứu. Bộ công cụ phát triển phần mềm (SDK) mở, quyền truy cập vào dữ liệu cảm biến, API Python + C++ và khả năng tương thích với Isaac Sim và Gazebo cung cấp một nền tảng hoàn chỉnh cho việc giảng dạy và nghiên cứu chuyên nghiệp. Các tổ chức sử dụng Oli sẽ có được một nền tảng hiện đại với độ bền cao, các giao thức bảo mật và phần cứng ổn định, phù hợp cho việc triển khai phòng thí nghiệm chuyên sâu.

ĐẶC ĐIỂM KỸ THUẬT

Kích thước và trọng lượng

• Chiều cao của robot:
• Oli Lite165 cm
• Oli EDU165 cm
• Oli Super175 cm
• Chiều rộng vai:
• OliLite / EDU55 cm
• Oli Super60 cm
• Chiều dài cánh tay:
• Oli Lite / EDU70 cm
• Oli Super80 cm
• Trọng lượng (bao gồm cả pin):
• Oli Lite / EDU< 55 kg
• Oli Super< 60 kg

Khả năng vận hành, hiệu suất và tải trọng

• Tốc độ đi bộ tối đa5 km/h
• Khả năng chịu tải tối đa của một tay:
• Oli Lite / EDU3 kg
• Dầu siêu cấp5 kg
• Mômen xoắn cực đại của động cơ:
• Oil Lite / EDU150 Nm
• Dầu siêu bền250 Nm

Dáng đi vững vàng, khả năng giữ thăng bằng tốt và các chuyển động linh hoạt.

Bậc tự do (DOF)

• Tổng số bậc tự do (DOF):
• Oli Lite31
• Có 31 người theo học ngành Giáo dục.
• Oli Super43
• Phân bố DOF:
• Chân6 bậc tự do
• Bàn tay7 bậc tự do
• Eo3 bậc tự do
• Đầu2 bậc tự do

Phiên bản cao cấp có độ sâu trường ảnh mở rộng cho ngón tay và thao tác tinh tế.

Bàn tay và cách cầm nắm

• Bàn tay người máy cơ bản (tất cả các mẫu)
• Có sẵn theo phiên bản:
• Cầm nắm bằng 2 ngón tay
• bàn tay 5 ngón
• các bộ phận tác động riêng biệt cho 2 và 3 ngón tay (EDU, Super)

Cảm biến và nhận thức

• Cảm biến IMU tự phát triển
• Camera 3D gắn trên đầu Intel RealSense D435i
• Camera 3D ngực Intel RealSense D435i
• Cảm biến LIDAR (chỉ dành cho OLI Super)
• Hỗ trợ dữ liệu từ nhiều cảm biếnIMU, dữ liệu hình ảnh, LIDAR (Super)

Pin và nguồn điện

• Dung lượng pin9500 mAh
• Sạc58,8V / 10A
• Thời lượng pin:
• Phiên bản rút gọnkhoảng 2 giờ
• EDUkhoảng 1,5 giờ
• Siêu tốckhoảng 1,5 giờ
• Mô-đun pin:
• Phiên bản Lite / EDU1×
• Tuyệt vời2×

Sức mạnh tính toán

• Bộ điều khiển RK3588 (8 lõi) – Phiên bản Lite, EDU
• Mô-đun tính toán cho nhận thức thị giác:
• Oli SuperChip nhận thức NX
• Ký ức:
• Lite/EDURAM 8GB/bộ nhớ 64GB
• Siêu mạnhRAM 16GB / Bộ nhớ trong 1TB
• Hiệu năng AIlên đến 100 TOPS (Oli Super)

Giao diện truyền thông và mở rộng

• Cổng Ethernet Gigabit 1000 Mbps (RJ45)
• Cổng USB 3.0 / 3.2
• Công suất đầu ra24 V 5 A và 12 V 5 A
• WiFi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (có hỗ trợ HUB USB)

Phần mềm và tính năng

• Hỗ trợ đầy đủ cho lập trình Python.
• Bộ công cụ phát triển phần mềm (SDK) dạng mô-đun dành cho việc phát triển và tích hợp.
• API điều khiển cấp cao và cấp thấp
• Thư viện chuyển động với cập nhật OTA
• URDF không có khe hở → chuyển đổi rất chính xác từ mô phỏng sang robot thực (Sim2Real)
• Tài liệu kỹ thuật chi tiết, hướng dẫn sử dụng và ví dụ dành cho nhà phát triển.
• Hỗ trợ các nhà phát triển, nhà sáng tạo và nhà tích hợp hệ thống.
• Hỗ trợ các nền tảng mô phỏng chính:
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Vọng lâu
• NỘI DUNG GÓI HÀNG
• Thân robot hình người
• Hai tư thế cầm song song bằng hai ngón tay (2×)
• Điều khiển từ xa
• Bộ chuyển đổi nguồn và đế sạc
• Dịch vụ Thư viện Hành động
• Camera Intel RealSense (1x)
• Hai bàn tay hình người (2x)
• Mô-đun pin
• Hướng dẫn bắt đầu nhanh
• Hộp đựng bảo vệ khi vận chuyển
• Hướng dẫn sử dụng